Sick: продукция компании
Энкодеры Sick
Энкодеры - датчики угловых и линейных перемещений
Датчик линейных перемещений или датчик угловых перемещений - все это понятия одного и того же устройства, которым, по сути, и является энкодер, поскольку его основное предназначение, это измерение угловых и линейных перемещений, то невозможно переоценить точность и важность таких устройств. Отслеживание изменений и контроль за перемещением, является одной из наиболее важных задач в области промышленной автоматизации. Кроме того, энкодеры незаменимы при измерении скорости и ускорения. Благодаря рабочему принципу устройства - фотоэлектронное сканирование оптических кодов - в измерениях линейных смещений энкодеры имеют разрешение, измеряемое в миллиметрах, а при измерении угла разрешение составляет всего несколько тысячных градуса. По сравнению с инкрементальными энкодерами, абсолютные энкодеры имеют одно важное преимущество – они сохраняют текущее значение углового перемещения вне зависимости от наличия питания.
Инкрементальные энкодеры
Инкрементальные энкодеры генерируют информацию относительно положения и угла объекта в виде электрических импульсов, соответствующих положению вала. Если вал неподвижен, передача импульсов прекращается. Основным рабочим параметром датчика является количество импульсов на оборот. Текущее положение объекта определяется посредством подсчета данных импульсов в точке измерений. При первом подключении питания необходимо произвести установку вала для определения абсолютного положения.
Инкрементальные энкодеры в виде мерного ролика
Данный тип энкодеров применяется в конвейерных линиях для непосредственного измерения скорости и положения конвейерной ленты. Датчик компенсирует колебания конвейерной ленты.
Одно- и многооборотные абсолютные энкодеры
Абсолютные энкодеры представляют информацию о положении, угле и числе оборотов вала в форме уникальных кодов, которые соответствуют каждому шагу. Основной рабочей характеристикой для абсолютных энкодеров является число уникальных кодов на оборот и количество таких оборотов. Т.к. абсолютное положение определяется уникальным кодом, первичной установки датчика не требуется. Доступны однооборотные и многооборотные модели энкодеров.
Абсолютные энкодеры линейных перемещений
Применяются в системах погрузки-разгрузки, таких как: оборудование складских помещений, конвейерные линии и др. Текущее положение объекта непрерывно контролируется блоком датчика и считываемая информация передается встроенным блоком управления как закодированный сигнал. Т.к. блок датчика и позиционер являются отдельными элементами, устройства позволяют проводить измерения даже на очень больших расстояниях.
Многооборотные энкодеры линейных перемещений BKS/PKS

Энокодеры с тросовым барабаном

